作者 I 楊繼云 劉博??報道 I 投資界PEdaily

一場罕見的融資風暴出現。

投資界獲悉，Skild AI最近宣布完成3億美元A輪融資，投資方包括軟銀集團、貝佐斯、紅杉資本、光速創投、Coatue等。至此，這家成立僅1年的公司，估值達到15億美金（約109億人民幣）。

無獨有偶，國內逐際動力也在同一天完成A輪融資，招商局創投、尚頎資本、阿里巴巴、峰瑞資本、綠洲資本、明勢資本位列投資陣容之中。

回想上個月，銀河通用拿下今年最大天使輪融資，一舉把具身智能融資熱推向高潮。

一半海水，一半火焰。爭議也隨之而來：這究竟是改變未來的偉大創新，還是又一場估值泡沫？有人向左，有人往右。

兩位教授創業

一年估值超100億

Skild AI是誰？

這是一家位于匹茲堡的具身智能領域的初創公司，由兩位前卡內基梅隆大學教授阿比納夫·古普塔（Abhinav Gupta）和迪帕克·帕塔克（Deepak Pathak）在2023年5月創辦，團隊成員多來自Meta、特斯拉、英偉達等公司以及卡內基梅隆大學、斯坦福大學等名校。

官方顯示，Skild AI的長期目標是“開發扎根于物理世界的通用人工智能（AGI），以打造一個通用、靈活、智能的人形機器人產品”。

圖源：Skild AI官網

更通俗點說，Skild AI正在構建一個通用大腦Skild Brain，這個基礎模型可以安裝到各種機器人上，使它們能夠完成諸如爬樓、繞過障礙物、拾取物品等的基本動作，通過千倍以上的訓練數據量，讓機器人從沒見過的任務也能執行到位。

創始人在此耕耘許久，帕塔克還在加州大學伯克利分校攻讀博士學位時，就開發了一種讓機器人“好奇心驅動學習”的方法，激勵AI瀏覽更多場景并收集更多數據，最終轉化為行動。這項研究在2017年發表后，迄今已經被引用4000多次。

VC聞風趕來。今年7月，Skild AI宣布完成了總額3億美元A輪融資，投后估值高達15億美元，投資方陣容豪華——

由光速創投（Lightspeed Ventures）、軟銀（Softbank）、Coatue和亞馬遜創始人杰夫·貝索斯（Jeff Bezos）領投，參投機構還包括CRV、Felicis Ventures、Menlo Ventures、紅杉資本、General Catalyst、SV Angel和卡內基梅隆大學。更早前，2023年7月，光速創投（Lightspeed Ventures）還領投了Skild AI的種子輪。

創辦一年就迅速躋身獨角獸行列，令人驚訝。

綜合本輪投資方的觀點，兩位創始人被稱作機器人技術的“催化劑”——過去幾年機器人領域取得的一些進步，幾乎都可以追溯到兩人的學術成果。同時，Skild AI在構建機器人操作和移動的基礎模型方面，“革命性地改變機器人技術，從預編程機器人轉向動態自適應機器人，這有可能顛覆整個實體經濟。”

需要指出的是，盡管Skild AI強調其產品模型無論在“四足機器人”還是“人形機器人”中都可運用，但公司目前尚未宣布具體合作伙伴。

事實上，具身智能公司無一不面臨著大廠的競爭，例如谷歌正迭代機器人大模型，英偉達也推出針對機器人領域的大模型和開發平臺，還有機器人本體廠商特斯拉擎天柱也在快速進化，OpenAI也在最近恢復了其機器人團隊……競爭之殘酷可想而知。

這里，排隊宣布融資

放眼望去，具身智能正迎來火爆融資的一幕幕。

細數起來，這是應該今年僅次于AI的熱門投資賽道，頻現億元級以上大額融資——7月15日，通用機器人初創公司逐際動力完成A輪融資，投資界獲悉金額為數億元，投資方包括招商局創投、尚頎資本、阿里巴巴、峰瑞資本、綠洲資本、明勢資本。

逐跡動力由南方科技大學的長聘教授張巍創辦，他是機器人和自動化領域的國際學者，曾任美國俄亥俄州立大學教授。目前，其產品包括人形機器人、四輪足機器人等，正在尋求更好的落地場景。

同樣于最近宣布融資的還有鈦虎機器人，數千萬元Pre-A輪融資由經緯創投領投，方富創投和梅花創投跟投。這是一家聚焦機器人關節的硬件廠商，即將發布T170A全尺寸人形機器人型號。

在具身智能領域，有著“新舊四小龍”的說法——

“老牌四小龍”包括優必選、達闥機器人、非夕科技、宇樹科技；“新四小龍”則非分別是智元機器人、銀河通用、逐際動力、有鹿機器人。

其中，90后前華為“天才少年”稚暉君的智元機器人，堪稱VC圈最火爆項目之一。2023年2月，稚暉君搭檔上海交大教授閆維新，智元機器人正式在上海成立，至今已推出第一代機器人智元遠征A1。

期間，智元機器人馬不停蹄拿下數輪融資，不僅集齊了高瓴、經緯、鼎暉、高榕、藍馳、紅杉中國等一眾頭部機構，還有比亞迪、上汽創投、百度風投等產業資本。據悉，其最新一輪融資已經在今年6月開啟。

銀河通用則剛剛拿到了今年最大天使輪——共計7億元融資，包括美團戰投、北汽產投、商湯國香基金、訊飛基金等戰略及產業投資方；啟明創投、藍馳創投、經緯創投、源碼資本、IDG資本等頭部財務機構，光源資本也參與了早期投資。

成立于2023年5月，銀河通用掌舵者王鶴，本科畢業于清華大學電子系，還是斯坦福大學計算機博士，現擔任北京大學前沿計算研究中心助理教授、博士生導師。如今公司研發的第一代產品蓋博特（Galbot）已經正式亮相。

此外，宇樹科技、有鹿機器人、跨維智能、斯帝爾紛紛在今年獲得融資，更早前，帕西尼感知科技、星動紀元、達闥機器人、傅利葉智能、樂森機器人等，背后都擠滿了投資人。

AI浪潮洶涌而來，具身智能成為投資人在2024年的共識。不過，火熱背后也有隱憂，如今還難以獨立行走的人形機器人們，何時才可以真正走進工廠？

“無法落地，人形機器人就只是個好故事，并非好生意。”一位VC合伙人談此提及。

背后爭議

李開復：一家也不投

賽道越是火熱，就越要冷靜下來。

北航機器人研究所名譽所長、中關村智友研究院院長王田苗此前毫不諱言地指出，當前機器人在很多環境下還比較“智障”，不能理解場景需求，也無法排除干擾。“我們已經在語言、視覺大模型上取得了進展，但在機器人領域還未找到類似的模型。而機器人大模型的突破，才能為通用人工智能機器人的研發奠定基礎。”

王田苗認為，從進化的角度來看，如何協調語言認知智能、行為智能和視覺智能等三個計算空間，并高效地利用真實、優質、海量的數據，也還需要突破。這一點無疑是重中之重——Google 機器人研究團隊歷時17個月，基于13個機器人才得到了13萬條以及超過700個任務的數據，由此可見收集大量實用數據難度之高。

商業化前景不明朗，也為具身智能澆了一盆冷水。

曾被譽為“人形機器人第一股”的優必選，股價最近坐上了過山車，相比四個月前328港元的歷史高點，目前已經跌去超過60%，400多億港元的市值在瞬間蒸發。“技術在商業化上的成熟度不夠，實用性方面可能還存在差距。”投資人如是分析。

一位美元基金VC分享，最近與一些圈內朋友討論，大家觀點出奇一致，認為涉足具身技術的創業公司3到5年沒法真正落地，至少需要10年的起步時間；另外具身智能企業在融資環節表現亮眼，同時也引發大家隱憂——估值泡沫，資金大量注入會使得一些初創公司在市場競爭中失去理性。

“大公司有絕對優勢，即使研發虧損，也能通過股價賺回來。身邊VC朋友明確表示不再投資當下的初創公司，而是共同等待未來的機會。”

此前，美團龍珠合伙人王新宇向投資界表示，人形機器人一定會走進千行百業、千家萬戶，但實現的難度也是等比例的，那個正確的時機可能還未到來。

李開復的態度更為直接。在他看來，具身智能是物理世界跟AI的結合，一旦大模型接入物理世界，就需要面臨包括安全問題、機器問題、機械問題、故障問題在內的各種問題，難度會大很多倍。

同時，他也質疑機器人做成“人形”的必要性，“絕大多數應用場景并不需要人形機器人，炒菜機器人應該長得像鍋，吸塵器也長得并不像人。像是波士頓動力那種很酷的、跳來跳去的機器人，真的會有很多應用場景嗎？”

末了，李開復直言不諱地表示，很多科學家和創業者都是從小熱愛科技，希望能復制一個人，這無可厚非。但如果問VC的想法，他表示創新工場投資了6家無人駕駛公司，而具身智能和人形機器人公司都是0家，“我相信機器人，只是對于具身智能，我們做投資的肯定不能現在去投資一個10年以后才能夠發生的事。”

正如科幻作家威廉·吉布森在《神經漫游者》中所言，“未來已至，只是分布不均。”任何一項跨時代技術的誕生，都會伴隨著無數的爭議與挑戰，具身智能同樣如此，時間終會給出答案。