撰文 | 雁秋??編輯 | 李信馬? 來源|Donews

會沖熱美式的機械臂、會打滾的機械狗、會烤面包熨衣服的機器人......在今年舉辦的上海世界人工智能大會（WAIC）上，各路機器人“神仙打架”，成為最矚目的存在。

要說大會上人氣最高的地方，莫過于步入會場直面看到的18具“排兵布陣”的人形機器人，主辦方稱其為“十八金剛”，它們在工作人員的指令下做出各種動作，場面頗為壯觀。

據了解，這十八位機器人分別來自達闥、復旦大學、傅利葉、宇樹科技、開普勒等不同單位，運動能力各具特色：或擅長復雜地形行走，或擁有強大的負載能力，或專注于人機交互體驗……

任何一個機器人展臺都層層疊疊圍滿了人，有人戲稱比當天上海44℃的體感溫度都要“熱”。資本市場上的熱情也很高漲，人形機器人概念股在近期出現集體爆發，旋極信息、普聯軟件、科創信息等多只個股先后漲停。

作為人工智能發展的重要方向之一，機器人賽道正逐漸展現出巨大的潛力和應用價值，屬于人形機器人的「iPhone時刻」正在到來。

人形機器人“成團出道”

在“十八金剛”列陣中，居于C位的是“青龍”，這是一位「有編制」的機器人，它由上海國家地方共建人形機器人創新中心首次發布，是全球首款全尺寸開源通用人形機器人（公版機）。

央視記者是這么介紹它的：

有一米八五，一百六十多斤重。它全身有43個關節，小到手指，大到腰臀胯，都很靈活。

它不僅腿腳快、上下坡穩當、會躲避障礙。它的雙手非常靈活，能精準抓取2厘米的小物件，并且還能用工具在小米里挑芝麻。

作為開源公版機，“青龍”的硬件結構及參數已在OpenLoong開源社區上開源，并將持續發布新版本，旨在鼓勵全民參與開發。

還有一位機器人"Kvavo" ，由樂聚科技自主研發，是國內首款搭載鴻蒙操作系統的全尺寸人形機器人，不僅能夠實現全方位的視覺感知，還突破性地擁有了跳躍能力和多地形行走功能。

圖源：DoNews攝

在穹徹智能的展臺上，一款雙臂機器人在廚房熟練地拿起黃瓜進行削皮，并可以主動清理臺面，儼然一副熟練的家政大師。

在此WAIC2024上，國產人形機器人中還包括：

• 達闥機器人推出的XR4，搭載了具身智能大模型RobotGPT，主要面向科研場景；

• 宇樹科技帶來的H1機器人，是全球首款具備原地后空翻能力的全尺寸電驅人形機器人；

• 復旦大學研發的“光華一號”人形機器人，能夠讀懂人的表情，并生成相應的情感回應；

• 傅利葉GR-1，全身有54個自由度，可以模仿人的各種動作，如招手、點贊，目前已在科技館迎賓接待等場景應用。

傅利葉GR-1 圖源：DoNews攝

除了國產機器人之外，在馬斯克官宣七個月后，特斯拉首次正式亮相人形機器人Optimus二代。它站在玻璃展柜內，被“長槍短炮”團團圍住——這也是全場唯一一個裝在玻璃罩里的機器人。

Optimus二代 圖源：DoNews攝

漂洋過海來到中國的Optimus二代并沒有開機，略微可惜。不過據工作人員介紹，Optimus二代在直立行走的基礎上行走速度提升了30%，它的身上有28個可以活動的關節，可以支撐它去做瑜伽等難度較高的動作，手部有11個可活動的關節，不但能搬運起沉重的箱子，還能輕輕握住脆弱的雞蛋......

據主辦方數據顯示，大會合計展出的人形機器人超過25款，成為WAIC 2024當之無愧的“頂流”。

發展還在“幼態”階段

當前，人形機器人已經在世界范圍內掀起了熱潮，但有兩點疑問需要弄清楚：

為什么是人形機器人？人形機器人究竟能用來干什么？

北京大學助理教授、北大-銀河具身智能聯合實驗室主任王鶴表示，人形機器人的形態跟人類最為相似，未來通用機器人中也將會有各種形態的機器人，但能夠最大程度跟人類的干活需求相匹配的形態，才能得到最大的市場比重。

在清華大學研究院蘇航看來，選擇人形機器人，還有降低成本的考量。原來一個場景一款機器人，（如果）機器人泛化性可以做到足夠好，可以十個場景、百個場景用一款機器人做，實現規模化生產。“人形的目的不是為了仿人，而是要做到超越人類智能的目標。”

圖源：DoNews攝

至于人形機器人的實際落地場景，從目前大部分主流廠商來看，均集中在制造業、服務業、醫療、教育以及建筑工程等行業。讓人類從重復性高、機械制式的工作中解放出來，是人形機器人走出象牙塔之后的重要使命。

用機器人解放生產力的愿景固然美好，然而看上去既炫酷又震撼的“十八金剛”，目前可能還處在觀賞性大于實用性的“幼態”階段。

業內相關人士認為，要實現人形機器人產業落地，需要兩個堅實的車輪。一是需要繼續攻克人形機器人的相關技術難點，例如四肢、軀干控制與協調問題，二是需要給機器人裝上一個聰明的大腦，發展以算力和數據為支撐的人工智能大模型。

在世界人工智能大會的「人形機器人與具身智能發展論壇」上，不少參會專家提到了發展進程中的一些現實問題。

國家地方共建人形機器人創新中心首席科學家江磊認為，人形機器人當前面臨的問題主要為「一高五難」：硬件門檻高、軟件算法難、軟硬解耦難、知識積累難、人才聚集難、安全應用難。

而多位專家都提到了「數據」，數據規模化是整個行業面臨的最大痛點之一。目前，人形機器人主要數據來源是國外的開源數據，或者由研發機構通過動作捕捉、視覺捕捉等方式自行采集，這樣的方式往往人力成本較高。

面對這一行業痛點，王鶴認為，通過算法合成數據可能是一個方向。當下可以真正實現規模化量產的數據就是合成數據。所謂合成數據，是一種通過算法生成的數據，雖與真實數據相似，卻并不直接來源于真實世界。

此外，應用落地需要考慮到合適的場景。上海交通大學人形機器人領域首席科學家高峰認為要采用「應用驅動研究」的辦法， 要回歸到研究人、研究場景，真正去讓人形機器人在實際上能夠應用。

他舉了幾個例子，比如飛機制造業是單件生產，沒有什么工業機器人能在上面廣泛應用，人形機器人可能就是一個好的方向。又譬如，汽車總裝線上也都是人在做，如果用人形機器人代替人類去擰螺絲，那也是很好的應用。

“人形機器人的發展一定要找到合適的應用場合去開發，不能過于寬泛。”高峰說。

商業化落地為時尚早

人形機器人市場爆發出巨大的潛力與能量，吸引著資本的注入。據《中國電子報》記者不完全統計，2024年上半年全球人形機器人領域融資事件超過22起，融資金額超過70億元。

值得一提的是，與火熱的投資相比，人形機器人商用的步伐仍處于初級的階段。由于人形機器人供應鏈并不完善，許多廠商仍在奮力量產交付的階段，即便是特斯拉目前也只能向1000臺努力。

馬斯克曾提到，Optimus連執行器都需要定制，但他也說過，人形機器人可能會在未來某個日期將公司的市值提升至25萬億美元——當然，馬斯克的話常常無法按時兌現，但確實能看出機器人商業化有了更具象的體現。

事實上，在沒有實現規模化投產之前，大多人形機器人廠商依然不具備強有力的盈利能力。「人形機器人第一股」優必選就在最近遇冷，與火熱的賽道形成反差。

7月5日，優必選大跌16.67%；7月8日，繼續跌16.16%；7月9日，終于迎來小幅漲勢。7月12日，盤中上漲5.09%，截至10:00報114.2元/股，總市值477.52億元。

圖源：百度股市通

2023年12月29日，優必選正式登陸港交所，發行價為90港元/股；2024年7月9日收盤時報107.2港元/股。與其上市以來最高時的328港元/股相比，優必選股價已經跌近67%——這中間，只過去了四個月的時間。

艾媒咨詢CEO兼首席分析師張毅對《華夏時報》分析稱，除了熱點擾動因素，優必選近期股價的變化在情理之中，“從投資回報率和企業的經營狀況來看，優必選的情況不算太好，目前四百多億港元的市值并不低，所以在這家公司的財務數據沒能持續向好的狀態下，股價出現回調是正常的”。

值得一提的是，商業化最重要的一點就是控成本，人形機器人的成本問題是所有廠商必須邁過的一道門檻。

DoNews了解到，目前國內人形機器人的售價普遍在幾十萬元到上百萬元不等。據不完全統計，達闥機器人報價39.9萬元起，天鏈機器人價格在50萬-100萬元之間，宇樹H1單臺售價約65萬元，雖說其今年發布的Unitree G1人形機器人僅需9.9萬元，堪稱“打破底價”，但這也只是基礎款的價格。

降本也在計劃之中，根據《2024年中國人形機器人行業研究報告》，人形機器人按量產規模不同，降本大致可劃分為三個階段：小批量千臺量級生產，降本20%~30%至約10萬美元；萬臺級別降本50%至5萬美元；數十萬至百萬臺大規模量產，降本70%~80%至2萬~3萬美元。

尾聲

人形機器人賽道是一個充滿想象空間的藍海市場，相信隨著技術的不斷進步和應用，該領域會迎來更加美好的發展前景。

不過，任何事情太火爆也不見得是好事。目前有部分企業熱衷于“蹭熱點”，看到新風口就順勢而為之，借著人形機器人的幌子去拿融資，至于會不會實現商業化落地，并不是他們考慮的事情。

市場規律最終會大浪淘沙，企業作為產業發展的“排頭兵”，應當肩負起相應的社會責任，有眼光、能堅持才能生存下來。