4月23日，全球L4級自動駕駛領軍企業小馬智行于2025上海車展舉辦“向新而行”新聞發布會，全球首發第七代車規級自動駕駛軟硬件系統方案，三款第七代Robotaxi家族量產車型也首次集體對外亮相，開啟量產征程。這也成為小馬智行繼去年11月成為“全球Robotaxi第一股”后，加速推進L4 Robotaxi量產和服務落地的重要里程碑，以領先之姿為行業定義L4級自動駕駛的發展范式。

據介紹，小馬智行搭載第七代自動駕駛系統方案的Robotaxi車型擁有100%車規級零部件，自動駕駛套件總成本較前代下降70%、平臺化適配設計的三大亮點，并成為全球首個基于車規級芯片實現L4級全場景無人駕駛能力的系統方案。目前基于小馬智行PonyWorld 世界模型技術基座，小馬智行L4級 Robotaxi車隊已經實現50萬小時全場景、全天候、全無人運營，其安全性比人類駕駛高出10倍。

小馬智行第七代 Robotaxi 家族成員全球首秀

小馬智行 CEO 彭軍發布第七代 Robotaxi，開啟 L4 級自動駕駛量產

小馬智行聯合創始人、CEO 彭軍在發布會上表示：“2025年是Robotaxi量產元年，也是小馬智行Robotaxi量產計劃——昆侖計劃成果落地的一年。”此次小馬智行攜手豐田、北汽、廣汽三家車企的三款Robotaxi首次集體亮相，共同推進 Robotaxi 前裝量產。

小馬智行聯合創始人、CEO彭軍在2025上海車展

小馬智行從2023年起啟動代號“昆侖”計劃，歷經兩年多，已完成新一代Robotaxi從正向研發、生產驗證、量產下線到投入運營的全過程。彭軍介紹“昆侖”命名的由來——昆侖山口海拔4767米，空氣稀薄，環境嚴苛，是量產車高寒測試去的海拔最高的地方，能夠成功征服昆侖山口的汽車，意味著具有出色的性能和可靠的品質。“我們將這樣出色的性能和可靠的品質，作為Robotaxi開始量產的新起點。”

2023年8月，小馬智行與豐田中國、廣汽豐田宣布投入10億元成立合資公司騅豐智能科技，基于豐田鉑智4X合力打造首款第七代Robotaxi車型。目前小馬智行首批豐田鉑智4X Robotaxi已開展路測，這也是該合資公司推進實現Robotaxi量產化和服務落地的首款車型。2024年11月和12月，隨著小馬智行分別與北汽新能源、廣汽埃安官宣Robotaxi量產合作，本次車展上第七代 Robotaxi家族迎來兩位新成員——北汽極狐阿爾法T5 Robotaxi和廣汽埃安霸王龍 Robotaxi。昆侖計劃通過車企、產業鏈深度研發合作，不僅實現第七代Robotaxi車輛底盤全冗余設計，并逐步探索L4車型量產公告認證。

作為昆侖計劃的技術核心，小馬智行在上海車展發布的第七代自動駕駛軟硬件系統為 L4 級自動駕駛量產精心設計，設計壽命長達10年60萬公里。該系統方案100%采用車規級零部件，覆蓋從線束、連接器到固態激光雷達、英偉達Orin-X芯片等零部件，小馬智行通過強大的軟件算法優化和系統工程，迅速應對硬件標準變化，帶領L4行業率先實現車規級可靠性和穩定性的“零突破”。全車規標準也使得第七代自動駕駛硬件套件的生產物料（BOM）成本迅速下探，較上一代大幅下降 70%。“自動駕駛套件成本中，核心成本是車載計算單元和激光雷達。從第六代到第七代系統，整個車載計算單元成本下降了80%，激光雷達的成本下降了68%。”

小馬智行開啟第七代Robotaxi車型量產

彭軍表示，第七代自動駕駛系統的平臺化設計亮點，使其具有極強的車型適配能力。“通過平臺化能力和高度集成與通用性，我們已經用這代系統孵化了三臺Robotaxi，今天在集體發布的同時，他們已經在各地開始路測，是真正的‘發布即落地’。未來，第七代自動駕駛系統還會用在我們的自動駕駛卡車上。”

小馬智行第七代Robotaxi車型搭載六類量產傳感器，包括9顆激光雷達、14顆攝像頭、4顆毫米波雷達，以及4顆麥克風、2顆涉水傳感器和1套碰撞傳感器，實現車周360°無盲區、650米范圍內的物體和環境檢測。該傳感器方案配備小馬智行自研傳感器清潔方案，更好地檢測和應對長尾場景，讓自動駕駛車輛實時掌握復雜路況，滿足Robotaxi應對城區、高速、環路路段，雨、雪、霧等惡劣天氣，以及“鬼探頭”、避讓救護車等的全場景無人駕駛通行能力和安全性要求。

小馬智行第七代自動駕駛系統量產傳感器方案

小馬智行 CTO 樓天城首次系統性拆解 L4 級安全金字塔

作為L4 級自動駕駛技術標桿，小馬智行聯合創始人、CTO 樓天城在發布會宣布“ 50 萬小時全天候全場景”的 Robotaxi 安全運營紀錄。這一里程碑的背后是小馬智行的三重技術護城河：PonyWorld 世界模型、L4 無人駕駛車規級域控制器、安全冗余系統，共同構建起L4級自動駕駛的“安全金字塔”。

小馬智行聯合創始人、CTO 樓天城在2025上海車展

“安全不是模仿，而是超越。”樓天城在闡述小馬智行基于強化學習范式首創的PonyWorld世界模型時表示，“即使完美復刻人類頂尖司機的駕駛行為，也無法滿足 L4級自動駕駛對安全性的苛刻要求——因為機器需要理解‘為什么’而不僅僅是‘怎么做’。”

PonyWorld 世界模型具備三大核心能力：生成場景和傳感器數據、高度逼真的仿真以及駕駛行為的多維度評估。基于世界模型的工廠能力，車載模型能夠學習駕駛意圖和決策，逐步建立對復雜駕駛情境的理解和應對能力，最終實現全場景、全天候的無人駕駛。這為即將到來的Robotaxi規模化運營，提供了可自我迭代的技術基座。

其次是小馬智行最新一代域控制器，這是全球首款基于車規級芯片的L4級全場景無人駕駛解決方案。該系統以超越行業標準的10年60萬公里設計壽命和全嵌入式架構，構建起全場景和全天候駕駛能力的硬實力。軟件算法層面，通過神經網絡算子的深度優化，重構全鏈路模型，該域控制器實現同等算力下3倍計算效率躍升。與上一代產品相比，新一代域控系統在體積、重量和功耗降低超過50%，成本方面甚至降低80%，更適合大規模量產。

全球首個基于車規級芯片實現L4級全場景自動駕駛域控制器

最后是小馬智行全新升級的L4級安全冗余系統。“在實現50萬小時無人運營的背后，系統的穩定性是必須克服的另一大挑戰。”樓天城表示，全方位升級的安全冗余系統能夠有效應對各類單點失效場景，并在仿真環境和真實場景中經過了充分驗證。系統采用多重冗余架構，具備超20項安全冗余、超1000 項檢測設計以及多重降級策略，為行車安全提供了安全基座。

樓天城以高速場景為例闡釋冗余設計理念：“當零部件失效時，冗余系統必須自主完成車道穿越、應急停車等復雜操作——這不是備選方案，而是生存底線。”

作為唯一實現北上廣深無人駕駛服務全覆蓋的破局者，小馬智行正以第五代、第六代Robotaxi為當地居民提供充滿未來感的品質出行方式，而2025年第七代車型的量產，將把這場交通變革推向更為寬廣的維度——讓自動駕駛不再是科技展臺上的概念車，而是成為城市競爭力的“新基建”。