作者丨鉛筆道? 來源|松格

清華系公司星動紀元剛剛獲得一輪近10億元的融資。吉利、北汽等車企加入，鼎暉 VGC 等機構跟進。對一家成立不到兩年的公司來說，這是少見的規模。

關鍵問題是：為什么是星動紀元？

從投資方可以看出一些信號。機構在押技術路線；車企在押制造能力。兩類資金同時出現，說明資本已經在尋找“能量產、能落地”的團隊。

車企的加入并不偶然。機器人正進入汽車工廠，承擔更多自動化任務。車企也希望在新終端上占據位置。反過來，它們的供應鏈、量產經驗和驗證場景，能幫助機器人公司更快推進產品落地。

如今產業資本最看重兩點：

? 軟硬一體的技術體系：從大模型到本體都自研，可控性強；

? 跨場景落地能力：既能進工廠，也能做服務，還能在科研實驗室跑數據。

更關鍵的是，它的產品已經陸續開始量產。

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2023年8月，31歲的清華大學助理教授（博導）陳建宇離開學術圈，創立星動紀元。他在清華深耕具身智能十年，由姚期智院士親自招募，研究方向始終圍繞“讓機器人理解世界、能自主行動”。

與許多只押模型或只押本體的團隊不同，他堅持“軟硬一體”。他常說一句話：機器人是深度耦合的軟硬系統，靠任何單一突破都無法成立。

傳統機器人長期有三個難點：

任務單一，跨場景能力弱；依賴人工編程，缺少自主理解；硬件不統一，難以承載通用智能。

他的判斷是：要解決這些問題，需要“類人能力”。大模型提供“腦”，高自由度的本體提供“身體”。兩者結合，才能做出真正的通用機器人。

這也是星動紀元與大多數競爭者的主要分歧點。

2024年，他們推出第一款產品——靈巧手 XHand 1。它能操作百余種工具，是當時國內少數能接近國際水平的執行器，很快被國內外多家實驗室和人形機器人公司用于數據采集。

2025年，雙足人形機器人 L7 發布。業內普遍認為這標志著星動紀元進入“第一梯隊”。在世界人形機器人運動會上，L7 還打破了跳高、跳遠等項目的記錄。

更值得注意的是：星動紀元在短時間內交付了200多臺機器人，其中超過一半銷往海外。以當前行業節奏來看，這是極為罕見的進度。

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過去三年，具身智能和人形機器人經歷了明顯的技術躍遷：深度學習帶來更強的感知，大模型讓通用性開始變得可行，硬件成本也在下降。

行業仍在早期。核心難點集中在兩處：本體能力（運動、平衡、精細操作）；數據獲取（真實物理交互數據不足）。

這些問題導致傳統專用機器人難以跨場景使用，只能在單點任務里發揮作用。行業普遍認為，“人形本體 + 端到端模型”是下一階段的主路徑。

星動紀元選擇的路線是：軟硬件一體、自研本體、端到端模型和數據閉環。這是它與其他團隊的主要差異點。

競爭者方面，目前常被提及的頭部公司包括：智元機器人：主攻通用人形路線，布局多場景產品；宇樹科技：從四足切入，硬件能力強；優必選：商業化經驗更成熟，供應鏈體系完備；傅利葉智能：長期深耕基礎硬件與人形平臺。

從市場份額來看，目前雖有幾家頭部企業（智元、宇樹、優必選等），但整體行業仍處于早期階段，格局尚未完全穩定。

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具身智能的底層技術正在快速演進，推動機器人從“能動”走向“能理解”。

VLA（視覺—語言—行動）模型成為當前的主流方向。星動紀元推出的 ERA-42 模型，將視覺感知、語言理解和動作決策放在一個統一框架內，使機器人能夠聽指令、辨環境、做動作，減少了過去模塊割裂帶來的誤差。

世界模型與大模型的結合也在改變行業。通過引入環境預測能力，機器人不再只執行任務，而是能夠判斷“接下來會發生什么”，在復雜場景中做出更合理的規劃。陳建宇認為，這讓機器人更貼近真實世界的規則，而不僅僅依賴數據驅動。

硬件成本也在下降。隨著行業規模擴大，伺服電機、直驅系統等關鍵部件開始進入量產，單價有望持續降低。陳建宇認為，目前的成本仍有優化空間，這會加速具身智能從試點應用走向大規模部署。

競爭重點正在從單一產品轉向生態。各家都在構建開發者平臺、開放 SDK，鼓勵第三方參與功能擴展。誰能形成更完整的生態，誰就更有可能確立行業標準。

在這些趨勢推動下，具身智能正在進入更多場景：柔性制造、零售服務、養老輔助、科研教育、巡檢安防等。它的角色也從“自動化工具”逐步轉向“可協作的智能體”。