來源：金角財經

作者：江高

4月15日，特斯拉前工程師、小鵬汽車前“感知負責人”曹光植和特斯拉之間的官司，以和解告終。

結束的方式也并不令人意外。

根據目前的消息，這次的和解背后其實是美國的法庭作出了dismissal with prejudice的判決，中文意思大概就是“不可再訴的駁回起訴”。

這種駁回起訴是對于這一案件的終局裁決，并且禁止原告在以后以同一訴因或請求再次起訴。如果以后原告再次用同樣的理由起訴，被告可以提出既判事項的抗辯。

更通俗地說，從今以后，特斯拉不得再以相同的理由對曹光植提起訴訟。

從2019年到2021年，這起長達2年的訴訟，最后的結果似乎各方都算滿意。但其實整個事件背后，盡是各種秘密與不可思議。

從2019年到2021年，長達2年的訴訟，背后的原因真的只是因為商業機密嗎？

實際上，背后的真相遠不是一句“機密”所能解釋，它不僅關于智能汽車領域內的巨頭紛爭，更關于中國和美國的自動駕駛路線之別。

把視線拉回到2019年。

當年3月，特斯拉對小鵬汽車前員工曹光植提起訴訟。控訴其盜取了特斯拉自動駕駛平臺Autopilot輔助駕駛功能的相關源代碼，并提供給當時任職的公司小鵬汽車使用。

矛頭直指小鵬汽車前員工曹光植，盡管小鵬并不是這起案件的當事方，卻也被無端地牽扯進輿論是非的漩渦。

特斯拉方面聲稱，曹光植從2018年開始將“特斯拉Autopilot的相關代碼”上傳到自己的iCloud賬戶，總計上傳了超過30萬個與Autopilot相關的文件和目錄。

此外，特斯拉稱在2018年年底，曹光植從自己的工作電腦上刪除了近12萬份文件后斷開了自己的iCloud賬戶，隨后在離職前最后一天清除了瀏覽器歷史記錄。并與2018年12月前往小鵬面試。

小鵬汽車快做出回應：“在曹光植入職前后，小鵬汽車都沒有發現存在特斯拉所聲稱的任何可能違規行為。”

?

接下來，便是雙方的證據拉鋸戰，此時依然是特斯拉針對曹光植個人的起訴，矛頭實際上并不是小鵬汽車，但是暗箭所指，已經不言自明。

由此，特斯拉和曹光植陷入了長達2年的糾紛之中，連帶著小鵬汽車也陷入口水仗。

就在2020年，小鵬P7上市前兩天的4月25日，彭博社報道特斯拉要求法庭對小鵬汽車美國自動駕駛部門XMotors施壓，試圖迫使小鵬汽車披露2018年11月以來所有與自動駕駛及輔助駕駛相關的源代碼，除此之外，特斯拉還提出了近30條要求調查的項目，內容很是嚴苛。

特斯拉終于將“暗箭”變成了“明槍”，將矛頭指向小鵬汽車。

實際上，在長達兩年的訴訟中，小鵬汽車也在協助調查。但至今沒有任何證據顯示，小鵬汽車和曹光植有濫用商業機密和其它不正當的行為。

這在曹光植的聲明和和解協議中也有體現。

曹光植在聲明中承認，在他受雇于特斯拉期間，把特斯拉的Autopilot源代碼上傳到他的個人、基于云的存儲賬戶，但他同時表示，他對源代碼的任何保留都是無意的，并且他沒有向小鵬汽車或任何其他第三方披露源代碼或為其利益使用源代碼。

鑒于此，他為其行為向特斯拉道歉，并且對他與特斯拉的訴訟給小鵬汽車造成的不必要的傷害表示歉意。

而到了最終和解時，特斯拉方面也沒有找到任何證據，去證明曹光植將這些源代碼交給小鵬，或者用其幫助小鵬進行技術研發。

其實，如果從時間線和技術線上來分析，這種結果并不令人詫異。

特斯拉創始人馬斯克曾在推特發表言論，稱“小鵬汽車使用的是特斯拉舊版本軟件”。但未曾對次提供任何證據。

這到底是怎么回事？我們可以試著從頭分析一下。

雙方的爭論主要集中在自動駕駛技術方面。

小鵬汽車的自動駕駛研發方案，是早在2015年12月的XPILOT自動駕駛輔助系統2.5版本研發方案中就已經確定了。之后的幾款車型沿用的也一直是XPILOT自動駕駛輔助系統，到最新的P5車型，已經迭代到了XPILOT3.5。

?

而曹光植加入特斯拉的時間，是在2017年4月24日，出任首席計算機視覺科學家。

算下來，小鵬汽車確定自動駕駛研發方案的時間，比曹光植入職特斯拉還要早1年半。

小鵬汽車的XPILOT3.0自動駕駛輔助系統研發方案，則是在2017年12月確定下來。而曹光植去小鵬面試的時間，是2018年12月。這時候距離小鵬汽車確定XPILOT3.0自動駕駛輔助系統研發方案，已經過去了整整一年。

沒幾天，小鵬汽車就發布了首款量產車型G3，搭載了XPILOT2.5自動駕駛輔助系統。

兩個多月后的2019年3月，特斯拉在美國起訴曹光植，指其竊取自動駕駛商業機密。

從時間線來看，小鵬汽車的自動駕駛技術研發方案，早在曹光植入職特斯拉之前就已經確定，而在入職僅2個多月后，就被特斯拉起訴。

實際上，拋開時間線上的不尋常，雙方在自動駕駛的技術路線上也有所差異。

?

上圖是美國電動汽車網站 insideEVs的專欄文章中所總結的小鵬汽車和特斯拉在自動駕駛技術路線上的差異。

可以看到，雙方在自動泊車感知、駕駛感知傳感器、安全架構、地圖導航等等方面，均有不同之處。

例如小鵬汽車目前最新的NGP（Navigation Guided Pilot）自動導航輔助駕駛，其技術路線是激光雷達+高精度地圖實現自動駕駛輔助。

而特斯拉的NOA（Navigation on Autopilot）自動輔助導航駕駛技術，是基于視覺感知的技術路線，簡單來說就?通過攝像頭、毫米波雷達等傳感器采集數據后給FSD芯片計算。

小鵬汽車的NGP技術更加貼合中國復雜的交通環境。在國內的城市街道上，比如重慶的8D城市路線中，沒有高精地圖的支持，自動駕駛的體驗也會更遜一籌。

?

小鵬全棧自研的NGP系統，裝了覽沃的激光雷達。目前做到了國內最強的輔助駕駛功能。

擁有紅綠燈路口通行能力，不僅可以識別紅綠燈，也能實現直行、右轉及無保護的左轉，還擁有城市路況超車能力、定制化跟車能力、自動限速調節能力，環島通行能力。

今年3月，小鵬 P7進行了一次 3000KM NGP遠征，數據表明，變道超車成功率94.41%，出/入高速匝道成功率92.76%，隧道通過成功率94.95%，平均每百公里接管0.71次。

實際上這是基于中國的實際情況進行的本土化研發，通過超大數量級傳感器攝像頭，不僅可以基于車端感知、定位、規劃、控制，還可以借助云端數據進行自研，所以在安全性上更出色。

?

特斯拉的自動駕駛技術在國內則有些水土不服。

?

但是，隨著更多智能汽車品牌的相繼崛起，特斯拉不管是在中國，還是在美國，都與其他智能汽車品牌發生了摩擦，也在這一領域內也在不斷發起訴訟。

?

過去幾年，特斯拉還用同樣手段起訴過至少其他四家競爭對手（包括Fisker，Rivian等）。

?

而在曹光植的這件事情上，特斯拉顯然并沒有達到自己想要的目的。

在中國的電動車界，特斯拉曾經擔當過領路人的角色，不可否認，特斯拉開啟了國人對于智能電動汽車的想象，甚至于有了一絲硅谷崇拜，認為國外的就是先進的。

但是事實證明，天下熙熙皆為利來，天下攘攘皆為利往，在追逐利益的路上，硅谷精英也不會顧及臉面。

特斯拉與曹光植和解的消息發生幾個小時后，微博認證顯示為小鵬汽車副總裁、品牌公關總經理的李鵬程，在轉發一條討論這個話題的微博上寫到：

兩年，一場沒有任何證據的指責以這樣方式結束，更像是個商業鬧劇。技術上，小鵬一直堅持自研，NGP獲得外部廣泛的認可，更是壓力下不斷進步的佐證。競爭上，小鵬不怕硬碰硬，當然，得是正面的那種。

至此，荒誕的全劇宣布告終，但自動駕駛新戰場的風塵已經吹起。