作者? |? 黃燕華? ?編輯? |? 蛋總? 來源|子彈財官

在全球智能化浪潮的推動之下，機器人領域似乎又有了升溫的跡象，除了剛向港交所遞交招股書的優必選以外，協作機器人賽道也迎來第一波“上市潮”。

據36氪報道，出貨量排名前三的遨博計劃于今年三季度在科創板上市，目前已確定上市輔導機構為華泰聯合證券。

此前，遨博的同行節卡和越疆均已啟動IPO進程：2022年12月節卡同國泰君安證券簽署上市輔導協議，2023年1月越疆同中金公司簽署上市輔導協議。

節卡、越疆和遨博被稱為“協作機器人三杰”，無論是在發展、融資或上市的節奏上，三者都比較相近。據不完全統計，2020年以來，協作機器人領域融資金額過億元的投融資事件數達21起，其中，節卡、越疆、遨博、艾利特、珞石等企業更是在1年內完成兩輪甚至三輪融資。

當前協作機器人行業的發展如何？“三杰”為何爭相想要上市？國內廠商們還有哪些難關待闖？

CR8市場份額超80%

1996年之前，世界上還沒有協作機器人概念。

1996年這一年，協作機器人概念才第一次被J.Edward Colgate和Michael Peshkin教授提出。在隨后的12年時間里，協作機器人更多是以概念的形式存在于人的大腦之中。

一直到2008年，丹麥優傲機器人（Universal Robots）推出首款協作機器人UR5，標志著全球范圍內出現真正意義上的協作機器人。

相比傳統工業機器人，協作機器人更加安全、靈活和柔性，不僅能滿足企業柔性化的生產需求，還解決了傳統工業機器人投資規模大、投資回報期長、靈活度有限等問題。

就拿3C電子行業來說，在前期生產裝配環節中，因3C電子產品品種多、組裝步驟繁瑣，生產環境普遍是非結構化的，傳統工業機器人靈活性不足且二次部署成本過高，無法滿足快速換產的需求。

而協作機器人具有編程簡單、快速部署等優勢，可根據需求輕松切換產線，提高生產效率。

2010年，全球協作機器人產業開始進入發展軌道，傳統工業機器人巨頭以及眾多創業型企業紛紛涌入。

而我國協作機器人產業直到2015年才正式起步，節卡（2014年7月成立）、遨博（2015年1月成立）、越疆（2015年7月成立）也相繼入局。隨著新進企業的涌入，下游需求的持續釋放，國內協作機器人行業熱度持續上升，諸多資本也開始關注這個賽道。

據高工機器人產業研究所（GGII）不完全統計，2015-2021年，國內協作機器人行業共發生58起融資事件，其中，2021年，行業內共有13起融資事件（節卡、遨博各2起，越疆1起，輪次均在B輪之后），融資總額達50.28億元，創歷史新高。

值得一提的是，已入局協作機器人領域的資方包括紅杉資本、高瓴創投、經緯中國、金沙江創投、順為資本、中金資本、聯想創投等，這些知名機構的大手筆投資也在一定程度上提振了業內的信心，畢竟這個賽道的投資回報周期還相對較長，資本的助力必不可少。

從全球首款協作機器人推出的2008年至今，協作機器人行業雖說已發展了十余年，但在億歐分析師劉旻昊看來，目前國內協作機器人行業發展還存有較大的增長空間。

劉旻昊向「子彈財經」表示，協作機器人在3C電子、汽車及金屬制造等工業領域的應用相對較廣。但協作機器人廠商們對于服務、醫療等很多其他行業的場景拓展依舊處于起步期。

“所以，如果從未來場景全打通的視角來看，協作機器人行業現在只能算中早期發展階段。”劉旻昊分析。

需要指出的是，盡管中國協作機器人行業發展偏中早期，但其市場集中度卻并不低。

通過計算行業集中度指標可以發現，2019年到2020年，國內協作機器人行業CR4（即前四名）和CR8（即前八名）的市場份額均有所上升。2020年到2021年，CR4市場份額略有下滑，由65%降至63%，CR8市場份額則從83%小幅上漲至84%。

“也就說，目前僅8家企業就占據著整個國內協作機器人市場的80%以上的份額，行業正在走向集中化。”劉旻昊說。

國內廠商沖刺IPO的背后

而就在上述市場格局下，國內的一些協作機器人企業紛紛啟動了上市進程。

去年12月，節卡機器人同國泰君安證券簽署上市輔導協議；今年1月，越疆科技與中金公司簽署上市輔導協議；另據36氪報道，遨博計劃于今年三季度在科創板上市，目前已確定上市輔導機構為華泰聯合證券。

那么，節卡、越疆、遨博等協作機器人企業紛紛啟動IPO進程的原因是什么？「子彈財經」認為，原因主要有二：首先，它可能跟廠商們急需補充現金流有關。

長期關注協作機器人行業的張兵向「子彈財經」表示，協作機器人前期的研發成本投入較高，尤其是非標場景，需要更多的研發投入。“企業的一個相對成熟的協作機器人算法工程師年薪至少需要50萬元/年。”他說。

此外，公開信息顯示，2019年節卡遇到了資金緊張的情況，當時其協作機器人產品需要大量的研發費用。

另據德邦證券數據顯示，在市占率上，2020年除了外資品牌優傲以外，遨博、節卡分列國產品牌的第一和第二，共占據43%的市場。

圖 / 德邦證券（國內協作機器人2020年市場格局）

據36氪此前的報道稱，遨博智能2021年營收達3.5億元，其中在工業場景的整體出貨量達到8000臺，主要分布在汽車電子。而作為行業龍頭的外資品牌優傲機器人，發展至今全球總裝機量為5萬余臺，2021年總營收為3.11億美元。

由此可見，國產品牌市占率第一的遨博，無論在營收還是裝機量上，當前與外資品牌還存在一定差距，而沖擊IPO無疑可以為企業研發、品牌提升、擴大市場等方面帶來益處。

此外，據張兵透露，目前各協作機器人企業仍處于沖規模搶占市場份額的關鍵時期。為了爭搶市占率，協作機器人廠商們采取了價格戰的方式，即以低價的手段展開競爭。

今年2月，大族機器人CEO王光能曾對外表示，協作機器人發展火熱的背后，也暗藏了隱憂，同質化、價格戰成為許多機器人廠家揮之不去的困擾。“本質上來說，這是因為企業沒有掌握核心關鍵技術，缺少技術護城河。”

于多數協作機器人廠商而言，價格戰的弊要大于利，它極有可能會拉低公司的毛利率，進而導致現金流承壓。

在這種情況下，協作機器人廠商們進入二級市場融資是其補充運營資金的有效方式之一。

“三杰”今年想沖擊IPO的第二個原因，可能跟企業的部分老股東需要退出有關。

企查查數據顯示，無論是節卡還是越疆，抑或是遨博，其首筆融資均發生在8年前，從他們獲得第一筆融資的2015年至今已超過7年。

而我們知道，一級市場的基金投資周期通常是5+2，即“5年投資，2年退出”。所以，節卡、越疆、遨博等協作機器人廠商紛紛啟動上市進程，不排除是他們老股東尋求退出而引起的這種可能性。

從客觀層面來說，企業上市有利于擴大經營、創新技術、提升品牌知名度等，而協作機器人三杰若能成功IPO，對于整個行業而言都有利好的一面。

但與此同時我們也要清楚地認識到，在節卡、越疆、遨博等協作機器人廠商集體沖刺IPO的背后，仍有一些問題無法被忽視。

諸多難關待闖

相比起有60多年發展歷史的傳統工業機器人而言，協作機器人無疑是剛入場的“新兵”，目前的市場滲透率不高，這也導致其不易拓展新場景。

劉旻昊告訴「子彈財經」，一個新場景的拓展，更多需要政策、社會宏觀、法律法規等共同推動。比如協作機器人要應用于食品飲料領域的制作場景，其衛生是否滿足要求，被允許用到什么環節等，目前相關的法律法規似乎都是一片空白。

又比如協作機器人要應用在醫療領域的手術場景，給醫生遞刀，幫醫生進行簡單地消毒與縫合等，作為新的醫療器械，要到達什么樣的級別，一級、二級還是三級，相關標準需要政府來推動。

“如果沒有相關政策、社會宏觀、法律法規等推動，廠商即使做出了協作機器人，最終也可能無法應用到新場景中。”劉旻昊說。

而且，協作機器人廠商即便完成了對新場景的拓展，但由于缺少可以大規模應用的場景，導致難以支撐足夠龐大的市場規模。

以工業領域為例，協作機器人由于追求安全、協作導致負載、速度、精度均有所降低，而這恰恰是機器人所擅長的領域，人們使用機器人的期望也在于此，這樣的協作機器人就只能應用于一些對負載、速度和精度要求相對較低的制造業流水線上，作為當前傳統工業機器人的補充，很難單獨做大。

再比如服務領域，近年來也有企業推出用于炒菜、送餐、制奶茶、沖咖啡等場景的協作機器人，但一是能替代人工的應用場景有限，二是協作機器人的成本過高，使用并不劃算，導致難以大規模推廣。

也因此，協作機器人企業只能在各種不同的細分市場間疲于奔命，為不同的場景設計不同的解決方案。

而這樣會導致兩大發展難點：其一，應用場景少，協作機器人成本居高難下；其二，細分市場散亂，在多是長尾客戶的情況下，推廣成本較高且見效緩慢。

與很多新興行業一樣，隨著愈來愈多的玩家入局，產品同質化問題也一直困擾著整個協作機器人行業。

據「子彈財經」了解，絕大多數公司所“研發”的協作機器人仍然是以優傲所研發的產品為主要模仿對象。

具體來看，一是技術同質化。協作機器人的技術壁壘對比傳統的工業機器人并不高，各家在技術上沒有顯著的差異。“機器人算法、力控等技術還是比較欠缺的，亟待發展。”劉旻昊表示。

二是場景同質化。據劉旻昊介紹，協作機器人廠商們對于3C電子、汽車制造及金屬材料等領域較為看重，但各家對于商業、醫療等領域場景的打通依然較難。

“大家匹配的場景和解決方案都差不多，對于一些創新場景大家都是束手無策的。”他說。

而協作機器人廠商們的產品之所以同質化，有可能跟試錯成本高昂有關，導致很多企業創新實驗的精神不夠足。

更要緊的是，同質化競爭帶來的最大影響是市場秩序混亂，降低價格成為企業制勝的“唯一招式”，而“價格戰”無疑更不利于企業和行業的長期發展。

另值得注意，如何降本成為橫亙在協作機器人廠商面前的一道難關。

眾所周知，協作機器人由于自身特性，需要把力控技術、安全性能做得很好，隨之升高的就是硬件成本，但協作機器人對標的客戶又主要是中小企業，他們對價格往往更加敏感，高昂的價格足以讓其望而卻步。

于是，協作機器人難以規模化落地應用，這又反過來導致成本難以降低，最終形成惡性循環。

最后，協作機器人廠商需要對行業客戶的真正需求做到深入思考和把握。畢竟，企業想要尋找適合于協作機器人的應用場景，還需從其安全、靈活、易用、協作、可感知等特點入手，越對這些特點有需求的場景就越適合協作機器人。

誠然，協作機器人企業面臨的挑戰并不少，但在劉旻昊看來，行業留給新入局者的機會依舊很大。

因為商業、醫療等領域的場景應用還都是空白，每個細分領域都能成為行業增長引擎。“甚至，協作機器人在工業領域的滲透還有相當大的空間。”

不過，劉旻昊同時也指出，后來者進入協作機器人行業也充滿風險。新入局者不僅要直面來自既有協作機器人企業的競爭，還要應對來自傳統工業機器人廠商的挑戰。“這就非常考驗新進玩家的資源能力了。”

結語

近年來，新進玩家的不斷涌入，下游需求的持續釋放，使得國內協作機器人行業熱度持續上升，并吸引到紅杉、高瓴、經緯等眾多明星資本大舉投資。

如今，隨著節卡、越疆和遨博等企業相繼沖擊IPO，未來或將迎來一批上市公司。

但新場景拓展不易，同質化日益加劇以及成本難以降低等問題，意味著協作機器人廠商們還有很長的一段路要走，而沖刺IPO僅僅是一個開頭。

*文中張兵為化名。文中題圖來自：節卡官網。