來源|AI藍媒匯??作者|黑羊?編輯|魏曉

英籍日裔作家石黑一雄，在小說《克拉拉與太陽》中，描繪了一個居家人形機器人AF。

AF可以陪伴孩子，端茶倒水、有自己的思維甚至會察言觀色。AF的意思是artificial friend——人造朋友。

AF也是優必選想做出的產品——人形機器人，單單是這個名字就令人充滿遐想。

不過現在，這個國內人形機器人領域的獨角獸，估值達300億元的科技公司，還存在諸多的問題：技術問題、盈利問題等問題，它的上市之路也充滿坎坷和不確定。

公開資料顯示，優必選曾在2019年和2021年，兩次在深圳證監局進行輔導備案，但都不了了之。今年1月31日，優必選向港交所提交了招股書，看起來，它要正式踏上“人形機器人第一股”的IPO之路。

招股書顯示，目前，創始人周劍合計接持有股份29.82%，騰訊控股持有優必選科技6.48%的股份，為第一大機構股東。

這個市場據說也好的不得了，據弗若斯特沙利文預測，全球人形機器人市場到 2026 年市場規模將達到 80 億美元，占全球智能服務機器人解決方案產業市場規模的 11.8%——包括小米、特斯拉、波士頓動力等一群迷人的公司正奮不顧身的投入其中。

他們的核心技術點都不同，但他們也有相同的地方：都沒有在這個領域賺到錢。

難盈利，優必選也不例外

去年10月，一臺名為“Walker”的人形機器人，在迪拜世博會中國館擔任“智能導覽講解員”。

“Walker”可以雙足走路，能上下斜坡和臺階，除了比那個在視頻中活蹦亂跳的“波士頓動力”機器人慢一點，別無他異。

Walke的制造商是優必選，這次在世博會的秀，被認為是優必選人形機器人商業化的一大標志性事件之一。可惜的是，Walker系列人形機器人在2021年誕生后，僅售出了三臺，一臺用于教育，兩臺用于問候及引導。

缺乏應用場景，這是全球為數不多的人形機器人公司都面臨的問題——機器人日漸成熟，但成本下不來，應用空間狹窄。

說白了就是有產品，難盈利。優必選也不例外。

招股書顯示，2020年-2021年及2022年前三季度，優必選連續虧損分別為7.07億元、9.18億元及7.78億元，不到三年的時間累計虧損超24億元。

優必選的機器人產品，主要面對兩個市場：C端教育、B端物流。

招股書也指出：優必選已推出超50類產品，售出超500000臺機器人產品。機器人產品及解決方案包括Walker X真人尺寸人形機器人、小型AI賦能人形Alpha Mini悟空、Yanshee偃師教育機器人、消費級智能服務機器人、軟件及配套服務（如人工智能教育課程）。

教育方面，目前，優必選產品分為面向K-12學生的基礎教育，和面向高等職業及大學生的高職校教育，都是以教學機器人為載體，配合機器人教材、編程軟件等，將機器人與人工智能教育課程相結合，同時根據基礎教育、職業教育、學前教育等不同場景，推出差異化的解決方案。

值得注意的是，“教育智能機器人及解決方案”為優必選提供了占比超6成的營收。在優必選京東官方旗艦店中，其教育類智能機器人定價均超過2000元，不過優惠力度也不小，一些型號2019年出廠價為4000多元，經優惠后只賣2000多元，而有的型號則降至千元以內。

產品售價節節下滑，導致業績增速較緩，2020年-2021年及2022年前三季度，優必選分別實現營收7.40億元、8.17億元及5.29億元。

另一部分的業務，來自2B業務。

從2017年開始，優必選確立了對B端市場的重心之一是，服務型機器人。

根據招股書，優必選自物流智能服務產品及解決方案收入的重大部分，來自其五大客戶之一的天奇自動化工程集團。其貢獻的收入分別為1240萬元、1.75億元、4280萬元及3850萬元，占優必選自物流智能機器人產品及解決方案收入的97.6%、91.7%、81.7%及75.5%。

兩項業務均談不上亮眼，何況還在“去庫存”。

招股書顯示，優必選消費級機器人及其他智能硬件設備的平均售價呈下降趨勢，原因是其與市場上其他類似產品的同構型，下調產品售價以提高其銷量，從而減少滯銷庫存。

一方面機器人產品不好賣，另一方面，高昂的研發投入似乎只能是優必選拓寬道路的唯一辦法。

沖上市，熱鬧市場背后的焦慮

為了讓機器產品人更接近《克拉拉與太陽》中AF那般靈活和通情達理，優必選只能依靠不斷的研發投入。

招股書顯示，優必選于報告期內研發開支分別為4.3億元、5.17億元、3.46億元及3.25億元，在總收入中的占比分別為57.9%、63.3%、68.6%及61.4%——技術研發能力以及核心機器人及人工智能技術對公司成功至關重要，預期將于未來進一步增長。

翻譯一下，就是讓機器人更像人。

比如Walker X，技術上已經具備了“眼睛”和“四肢”協調同步，它可以“看清”道路、避開障礙，并且識別人臉——這需要工程師在多目視覺傳感器、U-SLAM視覺導航、物體檢測與識別算法等多項技術突破。

而 “四肢”則涉及到伺服驅動器技術，讓整個機器人軀干、關節更加靈活運動。Walker X身上安裝了41個伺服驅動關節，它們需要快速響應、準確定位、平穩運動。

這些伺服器、影像設備、乃至整個機器人的設計、平衡技術都由優必選自己開發。周劍在一檔電視節目上，曾解釋優必選的開發為：打破到芯片級別——除了芯片，全部自研。

招股書顯示：截至2022年12月31日，優必選擁有一支由736名研發人員組成的團隊。目前，優必選的全棧式技術擁有逾1500項機器人及 AI 相關專利，其中逾300項為海外專利。

大量的研發必然能讓技術產生長足的進步，背后的資本支持功不可沒。

有媒體統計，自成立至今，優必選已至少完成9輪融資，不僅有正軒投資、啟明創投、鼎暉投資、珠海科創投、華發集團、華金資本、松禾資本等知名VC/PE，還有騰訊投資、科大訊飛、居然之家等產業投資方的身影。

資料顯示，早在2015年，優必選就相繼獲得啟明創投以及上市公司科大訊飛的注資；2016年，其完成了B輪融資，鼎暉投資等成為股東；2017年又引入了7家投資方；而2018年，優必選獲得了8.2億美元的C輪融資，由騰訊領投，工商銀行、海爾、民生證券、澳洲電信（Telstra）、居然之家、泰國正大集團、民生銀行等資本等跟投。

這輪融資后，不少國資機構開始現身優必選的投資名單，這些進來的大量資金，不僅讓優必選的研發經費充裕，也為其上市鋪設了道路。

但上市并不容易，原因還是在于能吸引資本的優必選遲遲不能盈利。

公開資料顯示，2019年，優必選與中金公司簽訂上市輔導協議，后因發展戰略調整，終止上市輔導；2021年2月，優必選在深圳證監局進行輔導備案，但也不了了之。

兩次沖擊二級市場又兩次未果的背后，卻是人形機器人市場的一片熱鬧非凡——2022年8月，小米推出人形機器人鐵大（CyrberOne）；10月，特斯拉2022 AI Day于加州帕羅奧圖舉行，特斯拉人形機器人“擎天柱”（Optimus）現身，目標價格2萬美金以內。

而在一級市場上，依舊流行這樣的觀點：人口紅利的消失，以及2020年疫情的催化，讓更多機器人取代人工成為“剛需”。

但“剛需”何時能成為利潤，讓資本和公司獲勝，這是優必選和投資人們都不能忽視也必須回答的問題。