作者 | 馮曉亭 ?編輯 | 吾人??來源 |?#融中財經

“大疆教父”李澤湘再次收獲一個IPO。

12月19日，希迪智駕（03881.HK）成功在港交所主板上市。公司上市首日開盤價報263港元/股，總市值約115億港元。

成立于2017年的希迪智駕，是業(yè)內知名的獨角獸企業(yè)。公司專注于封閉場景下的商用車自動駕駛技術，核心產品包括自動駕駛礦卡系統(tǒng)、V2X車路協(xié)同解決方案及智能感知系統(tǒng)。截至2025年6月30日，公司已交付414輛（套）自動駕駛礦卡（系統(tǒng)），并運營全球最大規(guī)模的混編采礦車隊，市場份額占中國自動駕駛礦卡解決方案市場的37.7%。

此次上市，使得公司創(chuàng)始人李澤湘再次成為市場關注的焦點。作為香港科技大學的教授，李澤湘不僅是學術界的傳奇，更是創(chuàng)投圈的標志性人物，其孵化和投資的企業(yè)網(wǎng)絡已超百家。其中，最為人熟知的莫過于估值超千億元的無人機巨頭大疆創(chuàng)新。此外，李澤湘創(chuàng)辦的固高科技已于2023年成功上市，而他孵化的云鯨智能、臥安機器人等企業(yè)也正在上市進程中，其中臥安機器人將于12月30日登陸港交所。

希迪智駕登陸港交所，為李澤湘的硬科技孵化與投資版圖再添一城。繼固高科技之后，這已是其收獲的第二個IPO，而眼前可見的上市梯隊預示著，這僅僅是李澤湘科技資本版圖擴張的開始。

自動駕駛礦卡第一股，來了

資本市場迎來了“自動駕駛礦卡第一股”。

希迪智駕的故事始于2017年，由兩位背景迥異但愿景一致的靈魂人物共同書寫。一位是享有“大疆教父”之譽的香港科技大學教授李澤湘，另一位則是在美國硅谷擁有超過二十年經驗的電機與控制領域專家馬濰。

2016年，人工智能浪潮因AlphaGo的勝利而席卷全球。看到湖南發(fā)展智能駕駛產業(yè)的決心與潛力的李澤湘，心中萌發(fā)了想要在家鄉(xiāng)湖南創(chuàng)辦一家自動駕駛企業(yè)的念頭。于是在李澤湘多次誠懇邀約下，遠在硅谷的馬濰被打動。于是，二人決定回到長沙，組建一支智能駕駛領域的“新湘軍”。

2017年，希迪智駕的前身長沙智能駕駛研究院（簡稱為CiDi）應運而生，專注研發(fā)自動駕駛礦區(qū)貨車、物流車及車聯(lián)網(wǎng)（V2X）技術方案。公司成立之初即確立了差異化的“車路云一體化”技術路線，不僅專注于車輛本身的智能，更通過車路協(xié)同技術讓“聰明的路”輔助“聰明的車”，這一前瞻布局為日后在復雜場景中的應用奠定了堅實基礎。

然而，創(chuàng)業(yè)之路并非坦途。面對早期在開放路段進行技術驗證的挑戰(zhàn)，希迪智駕迅速將戰(zhàn)略焦點轉向了具有明確痛點和付費意愿的封閉場景，尤其是礦山運輸。這一轉型被證明是關鍵之舉。礦山環(huán)境艱苦，面臨招工難、安全風險高、效率瓶頸和環(huán)保壓力等多重挑戰(zhàn)，自動駕駛技術在這里找到了最佳的商業(yè)化切入點和價值出口。希迪智駕推出的“元礦山”解決方案，通過將自研算法與商用硬件深度集成，實現(xiàn)了礦卡的無人駕駛和遠程集群調度。

真正的突破來自標桿項目的打造。2022年，希迪智駕在江蘇句容的臺泥水泥礦區(qū)，成功落地了全球首個全礦山純電無人礦卡運輸項目。同在2022年，希迪智駕通過中國計量科學研究院（NIM）認證，其自動駕駛礦卡將采礦效率大幅提升至人工駕駛礦卡作業(yè)效率的104%，是中國首家也是唯一一家達到此效率的自動駕駛公司。

成功案例在后續(xù)產生了強大的示范效應，截至2025年6月30日，希迪智駕已向客戶交付了304輛自動駕駛礦卡及110套獨立系統(tǒng)，手中還握有357輛礦卡及290套系統(tǒng)的指示性訂單，業(yè)務呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。

堅實的業(yè)務落地能力直接反映在財務數(shù)據(jù)的跨越式增長上。

公司的營業(yè)收入從2022年的3110萬元，飆升至2024年的4.1億元，復合年增長率高達263.1%。2025年上半年，其收入已達4.08億元，接近2024年全年水平。與此同時，公司的毛利率從2023年的20.2%改善至2024年的24.7%，經調整后的凈虧損也在持續(xù)收窄，顯示出盈利能力正在穩(wěn)步優(yōu)化。

成功IPO的希迪智駕，也正踩中一個巨大的市場風口。眼下，傳統(tǒng)礦山智能化轉型已迫在眉睫，預計到2030年，中國智能礦山市場的總規(guī)模將超過2.3萬億元。其中，自動駕駛礦卡作為核心環(huán)節(jié)，其市場規(guī)模預計將從2024年的19億元增長至2030年的396億元，增長潛力巨大。希迪智駕憑借先發(fā)優(yōu)勢、成熟的技術方案和已驗證的商業(yè)模式，已經在這場變革中占據(jù)了有利身位。

從湘江之畔到維多利亞港，希迪智駕的成功上市，標志著其八年創(chuàng)業(yè)征程步入了一個嶄新的資本賦能階段。未來，隨著募集資金投入到研發(fā)與商業(yè)化中，這家“自動駕駛礦卡第一股”有望在萬億級的智慧礦山藍海中，開啟更遠的航程。

“大疆教父”帶隊，拿下8輪15億融資

在資本市場，“大疆教父”李澤湘的名號本身就是一塊金字招牌。

因此，當李澤湘在2017年瞄準封閉場景的商用車自動駕駛領域時，這家初創(chuàng)公司便注定不會為早期資金發(fā)愁。事實也的確如此，自2018年啟動首輪融資至2024年初完成上市前最后一輪，希迪智駕在六年間密集完成了8輪融資，累計吸引近15億元的資金，身后匯聚了紅杉中國、新鼎資本、聯(lián)想控股、光大控股、百度風投等一眾聲名顯赫的投資機構和產業(yè)投資者。

圖/希迪智駕IPO前融資歷程

來源/招股書融中財經截圖

能夠吸引如此陣容的資本，核心在于希迪智駕創(chuàng)始團隊與賽道選擇的雙重號召力。創(chuàng)始人李澤湘不僅是學術界的權威，更是創(chuàng)投圈公認的“獨角獸孵化專家”，業(yè)內還稱之為“中國機器人之父”。

開源證券研報數(shù)據(jù)顯示，李澤湘教授建立了完善的機器人生態(tài)，其在廣東東莞創(chuàng)立的松山湖國際機器人產業(yè)基地（又名XbotPark機器人基地）被譽為“中國機器人硅谷”，匯集大疆、固高科技等科技公司，可高效獲取機器人產業(yè)資源。

基地走出了超60家具有“硬核”科技的高成長企業(yè)，被孵團隊存活率高達80%以上，頭部公司估值累計已達100億美金，其中有15%的企業(yè)成長為獨角獸或準獨角獸企業(yè)，包括云鯨智能、逸動科技、海柔創(chuàng)新、正浩創(chuàng)新等一批科技企業(yè)，形成完善的機器人生態(tài)循環(huán)，如固高科技的控制器設備可為李群自動化提供支持，李群自動化的設備又會支持大疆的電機產品生產。

圖/李澤湘教授培養(yǎng)和孵化的機器人科技公司（節(jié)選）

來源/開源證券融中財經截圖

李澤湘成功培育大疆、固高科技的經歷，為希迪智駕提供了頂級的信用背書和資源網(wǎng)絡。而聯(lián)合創(chuàng)始人馬濰的硅谷產業(yè)經驗，則確保了公司的技術路徑與國際接軌。投資人們看中的，正是這類場景需求明確、商業(yè)化路徑短、能更快產生收入的潛力。

隨著一輪輪融資注入，明星股東的股權結構也逐步明晰。上市前，李澤湘通過其控制的多個投資實體合計持有公司約43.64%的股份，是公司的控股股東與實際掌舵人。在外部投資機構中，紅杉中國通過旗下基金持股10.61%，是最大的機構投資人；新鼎資本則以9.67%的持股比例緊隨其后。此外，聯(lián)想控股、百度分別持有3.49%和2.39%的股份。這些股東不僅提供了資金，更帶來了產業(yè)資源、管理經驗乃至后續(xù)的訂單機會。

除了是最大外部股東外，紅杉中國也是希迪智駕尚處在籌備階段的第一批投資人，紅杉中國向融中財經表示，2018年前后，自動駕駛領域出現(xiàn)一批出色的創(chuàng)業(yè)公司，紅杉中國很快在這一領域進行了系統(tǒng)化布局。李澤湘教授率領的一支學生團隊很快嶄露頭角，將技術和產品應用到商業(yè)場景中，在需求更強、穩(wěn)定性更高的物流行業(yè)率先落地。

對于希迪智駕此次IPO，紅杉中國董事總經理王昊表示：“成立7年多以來，希迪智駕以礦山物流為切入口，深挖自動駕駛礦卡市場的價值，建立了足夠深的技術壁壘和產品護城河，紅杉中國也陪伴公司度過多個發(fā)展的關鍵節(jié)點。此次成功上市，既是里程碑，更是新起點，希望希迪智駕持續(xù)保持產品和技術領先，進一步提升在國內外市場的商業(yè)化能力與產業(yè)鏈的整合能力，不斷在智能駕駛領域創(chuàng)造更多價值。”

值得一提的是，作為產學研投模式的典范，李澤湘教授及其指導下的學生創(chuàng)業(yè)群體與紅杉中國建立了密切的合作關系，其中大疆DJI、云鯨智能、海柔創(chuàng)新等多家知名企業(yè)均獲得了紅杉中國的投資。

來自長沙

同樣能在年度成績單添上一筆的，還有希迪智駕所在地——長沙。

希迪智駕的崛起，得益于長沙精心培育的一片豐沃產業(yè)土壤。如今的長沙，已悄然集聚起人工智能及傳感器產業(yè)鏈重點企業(yè)數(shù)百家，形成了從智能芯片、傳感器、機器視覺到自動駕駛、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺、具身智能機器人的完整產業(yè)鏈。

在這個生態(tài)中，既有中聯(lián)重科探索“工業(yè)超級大腦”與人形機器人，也有萬興科技推出國內首個備案的音視頻多媒體大模型。希迪智駕與這些企業(yè)一同，構成了長沙“人工智能+”戰(zhàn)略中“技術扎根產業(yè)、應用驅動創(chuàng)新”的生動群像。

湘江新區(qū)作為長沙建設全球研發(fā)中心城市的核心區(qū)，平臺承載優(yōu)勢顯著，而成果頻出的背后，是長沙以湘江新區(qū)為核心構建的“算力基建+創(chuàng)新平臺+生態(tài)保障”支撐體系——規(guī)劃總算力達1000P的人工智能創(chuàng)新中心、擁有“天河”新一代超級計算機的國家超算長沙中心、為萬余家企業(yè)提供底層算力的昇騰人工智能創(chuàng)新中心，以及岳麓山大學科技城匯聚的34名院士和40萬名在校大學生。

這個體系如同一個巨大的創(chuàng)新反應堆，為希迪智駕這樣的技術公司提供了取之不盡的算力燃料、交叉融合的靈感火花和源源不斷的人才活水。

如果說清晰的產業(yè)規(guī)劃和堅實的科技基礎設施是骨骼與肌肉，那么資本“活水”就是滋養(yǎng)這片創(chuàng)新雨林的血脈。

近年來，湖南省與長沙市在創(chuàng)投領域展現(xiàn)出前所未有的魄力與系統(tǒng)性布局。省級層面，目標規(guī)模1000億元的省級政府引導基金體系改革方案和總規(guī)模200億元的超級母基金相繼推出；市級層面，長沙市政府投資基金經過六年發(fā)展，已構建起一個總認繳規(guī)模超過400億元的“1+5+N”母基金集群。

這套日益完善的資本體系，精準聚焦于新一代信息技術、人工智能、商業(yè)航天等戰(zhàn)略性新興產業(yè)，其使命明確：以投促引、以投促產、以投促創(chuàng)。資本與科技在此形成良性循環(huán)，共同打響“金芙蓉基金”的品牌，目標是在三年左右形成約3000億元的基金規(guī)模，持續(xù)為“長沙智造”注入澎湃金融動力。

如我們所見，希迪智駕的成功上市，是長沙城市發(fā)展邏輯深刻轉變的一個集中縮影。它證明，一座城市完全可以憑借前瞻的戰(zhàn)略眼光、務實的場景開放、堅實的平臺建設和活躍的資本生態(tài)，從產業(yè)跟跑者轉變?yōu)槟承┣把仡I域的領跑者。

2025年12月初，長沙市委副書記、代市長陳博彰在會見李澤湘教授時，雙方所展望的深化平臺共建、人才培養(yǎng)與項目孵化合作，正是對這一成功模式的肯定與延續(xù)。李澤湘也表示，團隊將與長沙圍繞平臺共建、人才培養(yǎng)、項目孵化、傳統(tǒng)產業(yè)轉型升級等領域深化合作，推動產學研用協(xié)同創(chuàng)新，為長沙高質量發(fā)展注入更多科創(chuàng)動能。

今日的湘江之畔，吸引創(chuàng)業(yè)者的已不僅是茶顏悅色的香氣和橘子洲頭的煙花，更是這里對硬科技的深刻理解、對長期主義的耐心以及對創(chuàng)新失敗包容的底氣。

在這片致力于將創(chuàng)新融入發(fā)展基因的土地上，更多的IPO故事，正在被孕育和書寫。