作者｜虞灝?編輯｜劉欽文

試想一下，當你用手機叫車時，前來迎接你的是一輛沒有駕駛員的汽車，它能安全、平穩地將你送達目的地。還有凌晨四點的街道，穿梭于城市道路間進行清掃的，不再是辛勞的環衛工，而是一支支自動規劃路線、默默工作的無人駕駛車隊。

這并非遙遠的科幻設想，而是一家名為文遠知行（WeRide Inc.）的公司正在全球超過30個城市奮力實現的目標。這家自動駕駛領域的獨角獸，不僅在廣州、阿布扎比等城市部署了可以手機下單的Robotaxi（自動駕駛出租車），還將觸角伸向了我們日常生活的更多角落——從解決“最后一公里”通勤的自動駕駛小巴，到與快遞巨頭合作的自動駕駛貨運車，甚至是不知疲倦地自動駕駛環衛車。

這家于2024年10月剛剛登陸美國納斯達克的公司，正在尋求尋求“雙重主要上市”。據港交所10月19日披露，文遠知行已正式通過港交所上市聆訊，有望成為港股“Robotaxi第一股”。

觀察文遠知行的財務數據不難看出，一方面其核心的Robotaxi業務收入在最新季度同比暴增超過800%，商業化前景向好；但另一方面，公司自成立以來累計虧損高達32.5億元人民幣，堪稱一臺不折不扣的“吞金獸”。

在自動駕駛這條賽道上，技術固然是入場券，但雄厚的資本才是持續奔跑的燃料。因此，這次港股上市，對于文遠知行來說，更像是一次至關重要的“中途加油”，其募集的資金將成為支撐公司在下一階段研發、全球擴張和激烈競爭中生存乃至勝出的關鍵“彈藥”。

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成立至今已虧94億，

獲廣汽、uber投資

文遠知行成立于2017年，是全球目前唯一旗下產品同時擁有中國、阿聯酋、新加坡、法國、美國、沙特、比利時七國自動駕駛牌照的科技企業，已在11個國家超30個城市開展自動駕駛研發、測試及運營。

其創始人兼CEO韓旭擁有美國伊利諾伊大學博士學位，曾是美國密蘇里大學的終身教授，主持計算機視覺和機器學習實驗室。在創立文遠知行之前，他擔任百度美國研究院的首席科學家，是百度無人車團隊的早期核心成員之一。

在自動駕駛這條技術密集型賽道上，文遠知行構建了一套獨特的商業化引擎。

其核心，是被稱為“WeRide One”的通用技術平臺——一個旨在實現L4級別（高度自動駕駛，特定設計運行條件下，無需人類駕駛員干預）自動駕駛的、可靈活適配多種車型和應用場景的“技術底座”。

基于該平臺，文遠知行衍生出了一個“1+5”的產品矩陣，韓旭將其比喻為“一魚五吃”，主營業務涵蓋自動駕駛車輛銷售及自動駕駛相關運營與技術支持服務，包括自動駕駛出租車（Robotaxi）、自動駕駛小巴（Robobus）、自動駕駛貨運車（Robovan）、自動駕駛環衛車（Robosweeper）以及高級輔助駕駛（ADAS）。

多元化的產品布局，一定程度上是為了對沖Robotaxi所帶來的商業化周期漫長以及不確定性風險。文遠知行創始人韓旭曾坦言，Robotaxi的收入爬坡期很長，而像Robosweeper和Robobus這樣的產品，訂單量可以更快地增長，從而為公司提供寶貴的現金流

不過，Robotaxi目前依然是文遠知行的第一大業務來源。2025年第二季度財報顯示，總營收達到1.27億元，同比增長60.8%；Robotaxi業務營收占比第一，同比飆升836.7%，達到4590萬元，創下公司成立以來的單季最高紀錄，在總營收中的占比從去年同期的個位數躍升至36.1%，成為自2021年以來占比最高的季度。

目前，文遠知行的Robotaxi業務主要在中東地區展開。今年5月，文遠知行啟動了中東地區首個完全無人駕駛的測試，7月25日，首先獲得了沙特阿拉伯頒發的首張自動駕駛牌照，并宣布與Uber合作在利雅得啟動了試點運營，此外，迪拜的商業化運營也已提上日程，預計于2026年推出。

《招股書》顯示，文遠知行在中東地區運營著規模最大的自動駕駛出租車車隊，服務已在阿布扎比和利雅德開通，搭載了最新一代的GXR車型，該車型最多可容納五人。預計每輛車在12小時的工作時間內，每天完成數十次行程，在阿布扎比的平均單次行程通常超過六公里。

國內方面，文遠知行已在廣州和北京實現L4級完全無人駕駛運營。2025年7月，文遠知行攜手奇瑞和錦江出租，將自動駕駛出租車網約車服務引入上海，標志著自動駕駛出租車正式進入全球第十座城市。

雖然文遠知行擁有良好的市場前景和領先的市場地位，但擺在面前的商業化問題依然難解。

過去三年，文遠知行的營收持續下滑，2022-2024年以及2025年上半年（以下簡稱“報告期內”），收入分別為5.28億元、4.02億元、3.61億元及2億元。虧損分別為12.99億元、19.49億元、25.17億元和7.91億元。拉長時間看，自2017年成立至2025年6月，累計總虧損已達94.23億元。

不斷“燒錢”的狀態下，文遠知行通過“投資+業務”的雙重綁定，獲得了不少投資。

2018年，雷諾-日產-三菱聯盟旗下的Alliance Ventures對文遠知行進行投資，在雷諾的長期規劃中，基于全新雷諾Master的機器人化電動迷你巴士平臺將整合來自文遠知行的自動化解決方案，雙方由簡單的“采購-供應”關系，延伸到“共同研發”的合作關系。

2021年，獲得宇通集團、CMC資本、啟明創投、創新工場等投資；2024年獲得廣汽集團投資；2025年，Uber與Grab兩家出行平臺，對文遠知行戰略融資，其中，文遠知行的Robotaxi GXR車隊已正式上線Uber全新推出的"Autonomous"自動駕駛專屬分類，并于阿聯酋首都阿布扎比提供公開運營服務。

2023年2月，文遠知行秘密遞表美交所，2024年7月公開披露《招股書》，并在同年10月正式掛牌。就此，文遠知行成為全球首個在納斯達克上市的通用自動駕駛和Robotaxi公司。據《第一財經》采訪業內人士評論，"從文遠知行招股書來看，自動駕駛技術公司要實現大規模的商業化仍然存在很大的挑戰短期內仍免不了虧損，這可能也是公司尋求上市融資的原因。"

美股掛牌僅一年，文遠知行再向港交所遞交IPO申請。

港股《招股書》顯示，此次IPO募資的用途主要為研發、加快L4車隊的商業化量產或運營、營銷、補充營運資金等。

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高管和同行“掐架”，

前創始人因1.5萬元債務破產

和文遠知行步伐一致的，還有另一家自動駕駛企業——小馬智行。

小馬智行成立于2016年，由彭軍和樓天城聯合創立，樓天城同樣有在百度美國無人車團隊共事的經歷，主要參與無人駕駛的技術研發，是百度最年輕的T10級員工。

小馬智行業務覆蓋自動駕駛出行服務（Robotaxi）、自動駕駛卡車物流（Robotruck）和技術授權與應用三大板塊，與豐田等特定主機廠進行深度綁定，共同設計和生產為自動駕駛而生的前裝量產車型。與文遠知行前后腳赴美上市，于2024年11月在納斯達克敲鐘，如今又一同赴港，同樣在2025年10月通過港交所聆訊。

在財務表現上，兩者的競爭格局也在悄然發生變化。進入2025年，第二季度的財務數據顯示，文遠知行的總營收為1.27億元，小馬智行為1.54億元；在Robotaxi業務方面，文遠知行的營收已達4590萬元，小馬智行約為1090萬元；在車隊規模方面，截至2025年6月，文遠知行達1200+輛，小馬智行約為300輛；但在虧損表現上，文遠知行凈虧損4.06億元，略高于小馬智行的3.8億元。

有意思的是，雙方在今年6月有過一次“高管掐架”的評論交鋒。

小馬智行聯合創始人、CTO樓天城在接受騰訊汽車采訪時表示，從規模化和無人化兩個標準看，除了“牌桌”上的Waymo、小馬智行和百度這三家公司，其他公司沒有達到這三家公司兩年半前的狀態，差距已經落后兩年半時間了。文遠知行CFO李璇在微信朋友圈公開回擊樓天城，列舉小馬智行種種運營問題，并直言：“想學文遠就做到位，至少真正落地跑幾十輛車再說！”

（圖源：新浪財經）

雙方“掐架”的背后，是L4級別智能駕駛漫長的盈利周期，盡管商業化已經起步，但實現規模化盈利的拐點依然遙遠。畢馬威中國汽車行業咨詢服務主管合伙人季剛認為，中國主要城市將在2030年實現自動駕駛的大規模應用，自動駕駛很可能在下個十年以網約車或物流配送車的形式進入市場。這也意味著企業需要為長達數年的持續投入做好準備。

然而，現實卻是殘酷的。

文遠知行前創始人王勁，這位前百度自動駕駛事業部總經理、曾被譽為“中國自動駕駛開創者”的行業領袖，在離開文遠知行創立中智行僅五年后，最終申請破產。

根據南京棲霞區法院的民事裁定書，案件申請人與中智行于2024年11月27日在勞動仲裁委員會達成調解，約定中智行應在2025年4月20日前支付申請人1.5萬元。然而，約定期過后經多次催討仍未兌現，申請人隨后向法院申請強制執行，但因中智行始終未能付款，最終請求對其啟動破產清算以償還債務。

根據后續審查顯示，中智行負債遠超該筆金額，債權人也不止該案件申請人一方，表明公司財務狀況早已顯露危機。盡管民事裁定書未具體披露總體債務，但據天眼查等第三方平臺信息，中智行作為歷史被執行人，在合同糾紛、勞動爭議等案件中涉及的執行總金額已超過4700萬元，且多數案件仍處于“執行不能”的狀態。

這一事件，也成為中國自動駕駛行業的一個小小注腳。未來，大家是成為下一個“王勁”，還是下一個“馬斯克”無人知道。

通往大規模商業化的道路并非坦途，文遠知行乃至整個行業都必須直面持續的資本消耗、激烈的市場競爭等一系列嚴峻的挑戰。上市僅僅是漫漫長路上的一個節點，而非終點。文遠知行、小馬智行們的前路依舊漫長。你對此有何看法？歡迎下方留言討論。